Yeni Yazıcımız: Tevo Tarantula

Bu yazıyı yazmaya başladığımda Ocak ayıydı ancak bir türlü tamamlayamadım. Artık yeni yazıcımız demeyelim de uzun kullanım testimiz diyelim. 2016’da 1 adet Prusa i3 modeli kendi topladığımız yazıcımız vardı. 2017 yaz başında bir tane de Prusa i3 model metal şaseye sahip yazıcı satın aldık. 3 ay kullandıktan sonra artık bu 2 yazıcının da kalibrasyonları, kaymaları, arızalarının bize çok fazla vakit ve para kaybettirdiğinin farkına vardık. O kadar fazla uğraştırıyorlardı ki gönül rahatlığı ile bir baskıyı bırakıp dışarı çıkamıyordunuz.

Biz de Burak’la birlikte elimizdeki iki aleti de satıp yeni bir yazıcı almaya karar verdik. Biraz araştırdıktan sonra yeni aletimizin Tevo Tarantula olmasında karar kıldık. Aşağıda da resimlerini gördüğünüz aleti sipariş etmek için uygun bir vakit kollamaya başladık. Siparişi vereceğimiz sıralarda “Black Friday”in yaklaştığı farkettik ve indirim olacak diye 11 Kasım tarihini beklemeye başladık. 11 Kasım günü siparişimizi tamamladık ve siparişimiz 25 Kasım günü elimize ulaştı. Satıcı firmaya 194$, gümrüğe ise bu tutarın %20’i olan 38.8$ ödeme yaptık. O günkü dolar kuru ile cebimizden yaklaşık ola  rak 890-900 TL para çıkmış oldu. Gümrük sürecinde DHL firması ile muhattap olduk ve hiçbir sıkıntı olmadan, gümrüğe geldikten hemen sonra ödememizi yaparak kargomuzun yola çıkmasına yardımcı oldular.

Yeni Yazıcı: Tevo Tarantula

Aslında ana yapıya baktığınız zaman Tevo Tarantula da Prusa i3 model alınarak yapılmış bir yazıcı. Ama farklı olan kısımları, farklı tasarlanmış bir kart kullanıyor. Burda bahsetmek istediğim konu, üzerinde bulunan kartı istediğiniz yazıcıya takıp kullanabiliyorsunuz, onun da üzerinde Atmega2560 çipi var. Aslında bizim kullandığımız Arduino Mega’dan bir farkı yok, ancak üzerine ekstra bir RAMPS kartı takmadan, tümleşik olarak motor sürücüleri ile birlikte geliyor ve sizin tek yapmanız gereken şey motor kablolarının bağlantısını yapmak oluyor.

Onun dışında ray yapısında Prusa i3 modeli lineer rulmanlar kullanırken Tevo Tarantula’da tekerlek rulmanlar kullanılmış. Bunun artı ve eksileri var. Lineer rulman sistemini belirli periyotlarla yağlamamız gerekiyordu anca teker sisteminde buna ihtiyaç duymuyoruz. Ancak tekerin sıkıntıs da havada tozlar tekeri ve yüzük rulmanı dolduruyor.

Tabla kısmında Prusa i3 üzerinde tüm tablaları denemiştim, cam, bant, ısıtıcı tabla, düz tabla, PEI tabla. Bu yöntemlerin de hepsinin birbirinden farklı eksi ve artıları var ama burda bunlardan bahsetmeyeceğim. Tevo Tarantula’da ise gönderdikleri tabla yeterli oluyordu ama ben baskıları kaldırırken tablaya zarar vermemek için PEI tabla alarak üzerine yapıştırdım ve ısıtıcı tabla ile birlikte kullanıyorum. Herhangi bir kalkma sorunu yaşamadığımı söyleyebilirim. Hatta çok yapışmadan dolayı kaldırırken kırdığım parçalar da oldu.

Tevo’nun dikey ekseni bir yere sabitlenmediği için biraz sallantı yapabiliyordu ve biz de bu sorunu çözmek için Thingiverse üzerinden bulduğumuz destek parçaları ile almış olduğumuz sehpaya sabitledik. Şu an sallantılar %90 oranında azaldı. Ayrıca sehpamızın üzerine LCD ekranı koymak için bir parça basarak onu da sabitledik. Prusa’da LCD ekranımız olmadığı için sadece bilgisayara bağlı olarak baskı alabiliyorduk ve bu bizi yazıcıya bağlı kalmak zorunda bırakıyordu. Ama artık hafıza kartına GCODE dosyasını atıp baskıyı başlatıp evden laptop ile çıkabiliyoruz. Bu çok büyük bir avantaj sağladı. Sürekli satışını yaptığımız parçaların dosyaları hafıza kartının içerisinde duruyor, evde olmadığımız zamanlarda eğer sipariş gelirse evde olan birisini arayarak direk baskının başlamasını sağlayabiliyorsunuz.

Aldığımız baskıların kalitesinin çok çok çok ekstrem bir şekilde değişim olduğunu söyleyemem. Ama az da olsa gözle farkedebileceğimiz bir kalite artışı oldu. Kalitenin yanı sıra en önemli avantajı güven oldu. Artık baskının %90 ihtimalle biteceğini bilerek baskı yapıyoruz. Bu uzun baskılar için de geçerli, gönül rahatlığıyla baskı alabiliyoruz.

2018 Yılı Hedeflerim

Şirketler sene sonlarında gelecek senenin planını yaparak önlerindeki sene için hazırlanırlar. Bu planların arasına hedefleri de dahildir. “Gelecek sene pazar hacmimizi X katına çıkartacağız.” gibi hedefler koyarak hem çalışanları motive ederler hem de kendilerine hedefler doğrultusunda bir rota çizmiş olurlar.

2 senedir olduğu gibi bu sene de hedefler listemi oluşturup kendimi motive edeceğim. Geçen sene koymuş olduğum hedeflerin bir çoğunu yerine getirmiş olmam, bu sene o hedeflerimi biraz daha üst seviyeye çıkartabileceğim anlamına geliyor. Bu seneki hedef listem:

  • Şu an çalıştığım şirkette güzel projelere imza atmak
  • Çalışırken elde ettiğim tecrübeleri işten bağımsız bir projede birleştirmek
  • Yeni aldığımız yazıcı ile mutlu mesut bir sene geçirmek
  • Instagram üzerinden @13boyut hesabını canlı tutarak satış yapabilmek
  • Programlama ve elektronik anlamda kendimi çok daha fazla geliştirmek
  • Herenkeskin.com‘u canlı tutmak
  • Günlük 500 kişi ziyaret kapasitesine ulaştırabilmek (Çok düştük, eskiden böyle miydi? Günlük 1000 rahattı.)
  • Front-end’e vakit ayırıp projeler çıkartabilmek
  • En az 20 kitap okumak
  • Her gün en az 20 sayfa kitap okuyabilmek
  • Okulu sıkınıtısız devam ettirebilmek
  • Güzel sözlerin paylaşıldığı bir site – uygulama yapmak (Geçen seneden)
  • 87 kiloda seneyi bitirmek (Geçen seneden)
  • Ve tabiki yine ehliyet almak

Listeme giren ve çıkan veya değişen bazı maddeler var. Bu seneki hedeflerim konusunda ise geçen sene göre daha kararlıyım. Son 3 hedefim hariç, hepsini tamamlayabileceğimi düşünüyorum. Bunun için çalışmaları tam gaz devam ettiriyorum.

Umarım koyduğum hedeflerin hepsini 2018 yılı içerisinde tamamlarım ve 2019 yılı yaklaştığı zaman yine bir gönderi paylaşarak size ben bu listedekilerin hepsini yaptım diyebilirim.

Academic Writing – 3 Boyutlu Yazıcı Nedir?

Bu dönem aldığım derslerden birisi olan Academic Writing için konu seçme aşamasında iken, ben pek fazla zorlanmamak adına ve biraz da bildiğim ve ilgimi çeken bir konu olması açısından 3 boyutlu yazıcıları tercih ettim.

Yazıyı yazarken, derslerde anlatılan adımları kullanmaya dikkat ettim. İnternet üzerinde daha önce yazılmış olan onlarca makaleyi okuyarak kendime küçük taslaklar hazırlayarak ilerledim. Yazım aşamasında çok zorlandım, çünkü konu olarak çok kapsamlı bir konuydu ve nereye çekseniz oraya gidebilecek bir konu yoğunluğuna sahipti. Sayfa sınırlaması olduğu için yazdığım çoğu şeyi tekrar silmek zorunda kaldım ve kısalta kısalta 6 sayfa haline getirebildim. Kısaltmam gerektiği için içerik olarak çok eksik kaldı. Yazmam gerekenler arasından en önemli olarak gördüğüm şeyleri yazmaya çalıştım. Oldukça amatör bir yazı olduğunu da söylemek istiyorum.

3 boyutlu yazıcılar hakkında akademik yazı araştırması içinde olanlar belki faydalanır diyerekten bloguma koyma kararı aldım. İsteyen arkadaşlar bu linke tıklayarak Google Drive üzerinden indirebilir.

Projemiz: 3 Boyutlu Yazıcı

Bir kaç yazı önce bahsettiğim projemiz vardı ya, işte biz onu bitirip proje sergimize katıldık.

Okulumuzda Introduction to Electric and Electronic dersi kapsamında ilk dönem tamamladığımız projelerimizi 2. dönem başında sergileyecektik. Bizim projemiz olan “Otomatik Parkeden Araba“yı yapmıştım ama bazı sorunlar nedeniyle ben geri bozdum ve sergiye onunla değil, 3 Boyutlu Yazıcı ile katıldık.

Yaptığımız yazıcı Do It Yourself (DIY), açık kaynak kodlu bir model olan Prusa Mendel i3 modeliydi. Bunun için yaklaşık 3 aylık bir araştırma sonunda ben ve ekibimden bir arkadaşım ile İstanbul’a giderek araştırdığımız şeyleri bir de 1. ağızdan dinledik. 3Durak, 3Dörtgen ve Tridi Atölye’yi ziyaret ettik ve onlardan bilgi ve destek istedik. Bize kırmayarak yardımcı oldular. Karaköy’e giderek bize gerekli motorları ve mekanik parçaları temin etmeye çalıştık ama mekanik parçalar için hiçbir hırdavatçı vakit ayırıp da bize yardımcı olmadığı için sadece Keskinler Motor’dan Nema 17 step motorlarımızı alarak geri dönüş yoluna çıktık. Hızlı trenle geri döneceğimiz için Pendik’e gelmiştik ve burda da biraz araştıralım dedik ve bize lazım olan mekanik parçaları Pendik’ten temin ederek evin yolunu tuttuk.

2 haftalık bir mekanik ve elektronik kurulum aşamasından sonra ilk baskımızı aldık ve sergiye yazıcımızla katılmaya karar verdik. Serginin – bence – en ilgi çeken parçası olduk. Orada isteğe özel bir kaç baskı yaptık ve bunlar çok daha fazla ilgi çekmemizi sağladı.

Şimdi önümüzde 2. yazıcı projesi var. Ama bu 2. yazıcımız biraz daha bize özgü bir şey olması lazım, bunun için çalışmalarımız sürüyor. İlk yazıcımızı yaparak nerelerde nelere ihtiyacımız var, ne yaparsak doğru sonuç elde ederiz, daha büyük veya farklı renkte baskı almamız için ne yapmamız gerekiyor gibi soruların cevabının artık kafamızda oturtduğumuzu düşünüyorum ve artık kendimize ait bir – en azından kasa – tasarımını yapmanın gerektiğini düşünüyorum. Zaten 3 boyutlu yazıcılar ile ilgili gelişmekte başka bir fikrimiz daha var, en kısa zamanda inşallah ondan da bahsediyor olacağım.

3 Boyutlu Dünyaya Giriş

Çok uzun zamandır yazmıyorum ve yazacağım dediğim konular arasında yapmış olduğum Otomatik Park Eden Araba‘da vardı ama onu da henüz yazamadım, çünkü arabayı daha iyi hale getirmek için planladığım şeyler olmadı ve ben de arabayı bozduğum halimle kaldım. Ardından da daha farklı bir projeye yönelince o bir süreliğine kaldı diyebilirim.

Şimdiki uğraşımız, küçük oyuncağımız ise bir 3 Boyutlu Yazıcı (3D Printer). Aslında bu yazıyı yazarken yazıcımızın çoğunluğunun bittiğini söyleyebilirim. Sadece 1-2 küçük sorunumuz kaldı, onları da tamamlayıp bitirmeyi planlıyoruz.

3 Boyutlu nesneler dünyası gerçekten olağanüstü bir dünya, biraz araştırınca bunun net olarak farklına varabiliyorsunuz. Ben ve 4 arkadaşım, yaklaşık 4 aylık bir araştırma sürecinin ardından başladığımız işi çok kısa sürede tamamlayacağımıza inanıyoruz. Ve bunun verdiği mutluluk paha biçilemez.

Yazıcımızı yapınca da her şey bitmeyecek. Aklımızda bir 2. yazıcı projesi daha var. İlk yazıcımız o kadar amatör işi oldu ki, bizi hem maliyet olarak hem de zaman olarak çok sıkıntıya soktu. Ama 2. düşündüğümüz yazıcı için bize nelerin lazım olduğunu, bunları nerden almamız gerektiğini, fiyatlarını gibi şeylerini artık bildiğimiz için hem daha az vakit, hem daha az para ve hem de çok daha şık ve kullanışlı bir yazıcı ortaya çıkacağına inanıyoruz.

Çok yakın zamanda ilk yazıcımızla ilgili ayrıntıları burada paylaşacağım.

Woman Techmakers Eskişehir

Artık iyice üniversite öğrencisi olmaya başladığımıza göre etkinlikten etkinliğe koşmaya başlama zamanızda geldi demektir. İlk katıldığım teknoloji etkiliği Woman Techmakers oldu. Geçen hafta Log.com.tr üzerinden etkinlikten haberim oldu ve hemen kayıt oldum.

Haftasonu uykumdan fedakarlık ederek sabah 8’de kalktım ve etkinliğe gittim, önce kahvaltı yapıldı ve açılan stantlardaki ürünleri görmemiz için konuşmalar öncesi küçük bir zaman verildi. Stantlarda yer alan tüm ürünleri inceleme fırsatım oldu ve hepsi birbirinden güzeldi.

İlk olarak NoPact tarafından sergilenen Oculus Rift‘i denedim ve Old Trafford stadına gittim, orada küçük bir kafa vuruşu oyunu oynadım. Kafanızı çevirdikçe tüm stadı olduğunuz yerden görebiliyorsunuz, ayrıca kafa vuruşu yaparken de vurduğunuz açı ve hız çok önemli.

İkinci ürün ise Google Developer Group (GDG) temsilcisinin gözünde gördüğüm Google Glass oldu. Çok fazla bir süre kullanamadım, resim çekme ve video kaydetme işlemi yapabildim sadece. Çektiğim resimler henüz elime ulaşmadı, ulaştığı zaman onları da ekleyeceğim buraya.

Daha sonra 3Durak tarafından hazırlanan 3D Printer – Yazıcı ürünlerini inceledim ve ben inceleme yaparken 3D Yazıcı hala çalışmaya devam ederek ürünler üretiyordu. En ilgimi çeken de bu oldu açıkcası. Bir ürünün bilgisayarda tasarlanıp gerçek hayata bir yazıcı tarafından dönüştürlmesi çok ilginç bir durum değil mi?

İsmini şuan hatırlamadığım bir makine vardı ve Pancake yapılıyordu. Onunla çok daha güzel pastalar, börekler yapılacağını düşünüyorum. Yapar yapar yeriz ne güzel 🙂

Sanal Gerçeklik Gözlüğü vardı ve en beğendiklerimden birisi oydu. Uzayda sizi bir boşluğa götürüyordu ve ona da hazırlanmış olan küçük bir oyunu oynamanızı sağlıyordu.

Ürünleri bu kadar konuştuktan sonra konuşmalar hakkında da biraz konuşmak istiyorum. Öncelikle 2 Google çalışanının yaptığı konuşmaları çok dikkatle dinledim, onların bize tavsiye ettiklerini dikkate alacağım. Kadın olarak çalışmanın zorluklarını dinledik ve onlara hak vermemek elde değildi çünkü bizim ülkemizdeki kadına bakış açısı çok çok farklı. İlk önyargı, kadından mühendis olmaz yargısı. Aksine öyle de bir oluyormuş ki. Bugün WTM‘de bunu öğrendim. iOS geliştiricisinden, Linux geliştiricisine, Android’den CSS’e her biriyle ilgili kadın konuşmacılar-geliştiriciler tarafından sunumlar yapıldı, atölye eğitimleri verildi. Ayrıca ilk yazmaya başladığı günden beri takip ettiğim Nurçin Özer ile de tanışma fırsatı buldum. Onun gibi girişimçi ruhlar kişiler yetiştirmemiz gerek. Ertekin Erdin ile ortak olarak oluşturdukları Minnnimal.com hakkında bir sunum gerçekleştirdi.

Yazımı son bir söz ile bitirmek istiyorum.

Önümüzdeki yıllarda bu tarz etkinliklerde hem çalışmalarımı sergilemek hem de konuşmalar yaparak katılımcıları bilgilendirmek için elimden geleni yapacağım.