Arduino nRF24L01 ile Joystick Kontrollü Araba

Bir önceki yazımda, nRF24L01 modülünü nasıl daha kolay kullanırız ve nasıl toplu veri göndeririz onu anlatmıştım. O yazıyı yazarken aklıma, daha önce Bluetooth ile kontrol ettiğimiz aracımızı acaba nRF24L01 ve Joystick kullanarak kontrol etsem nasıl olur fikri geldi.

Aracım şase olarak zaten elimin altında duruyordu. O yüzden aracı nasıl yaptığımı bu yazıda anlatmayacağım. Aracın yapımına ve kodlara L298N Motor Sürücü Entegresi Kullanımı yazımdan ulaşabilirsiniz. Ben sadece aracın bağlı olduğu Arduino’ya bir adet modül ekledim. Diğer tarafta ise yine bir Arduino ve bir Joystick Shield kullandım. Joystick shield’in buton pinleri arka tarafında yazıyor, bu yüzden direk onları tanımlayarak başladım, ardından verilerini okuma işlemini gerçekleştirdim. Son olarak bu verileri göndereceğim dizi içerisine atarak gönderme işlemini yaptım.

Alıcı tarafında ise yapılan tek değişiklik motorların hızının gelen verilerdeki joystick verilerine göre değiştirilmesi oldu. O yüzden onu da kolaylıkla anlayacaksınızdır. Tabi joystick shield’den gelen verilerin tamamını okuyarak daha çok çeşitli şeyler yapılabilir ama ben şu an sadece örnek olması bakımından hız kontrolünü gerçekleştirdim.  Sorularınızı yorum olarak belirtirseniz elimden geldiği kadar yardımcı olmaya çalışacağım.

Kodların tamamına Github profilim üzerinden ulaşabilirsiniz.

Verici Modül Kodları:

https://gist.github.com/a74d2b6c892fc1356daa9e69db2d87b6

Alıcı Modül Kodları:

https://gist.github.com/f51be7950b2cc8187e4626151a7840bf