Yeni Yazıcımız: Tevo Tarantula

Bu yazıyı yazmaya başladığımda Ocak ayıydı ancak bir türlü tamamlayamadım. Artık yeni yazıcımız demeyelim de uzun kullanım testimiz diyelim. 2016’da 1 adet Prusa i3 modeli kendi topladığımız yazıcımız vardı. 2017 yaz başında bir tane de Prusa i3 model metal şaseye sahip yazıcı satın aldık. 3 ay kullandıktan sonra artık bu 2 yazıcının da kalibrasyonları, kaymaları, arızalarının bize çok fazla vakit ve para kaybettirdiğinin farkına vardık. O kadar fazla uğraştırıyorlardı ki gönül rahatlığı ile bir baskıyı bırakıp dışarı çıkamıyordunuz.

Biz de Burak’la birlikte elimizdeki iki aleti de satıp yeni bir yazıcı almaya karar verdik. Biraz araştırdıktan sonra yeni aletimizin Tevo Tarantula olmasında karar kıldık. Aşağıda da resimlerini gördüğünüz aleti sipariş etmek için uygun bir vakit kollamaya başladık. Siparişi vereceğimiz sıralarda “Black Friday”in yaklaştığı farkettik ve indirim olacak diye 11 Kasım tarihini beklemeye başladık. 11 Kasım günü siparişimizi tamamladık ve siparişimiz 25 Kasım günü elimize ulaştı. Satıcı firmaya 194$, gümrüğe ise bu tutarın %20’i olan 38.8$ ödeme yaptık. O günkü dolar kuru ile cebimizden yaklaşık ola  rak 890-900 TL para çıkmış oldu. Gümrük sürecinde DHL firması ile muhattap olduk ve hiçbir sıkıntı olmadan, gümrüğe geldikten hemen sonra ödememizi yaparak kargomuzun yola çıkmasına yardımcı oldular.

Yeni Yazıcı: Tevo Tarantula

Aslında ana yapıya baktığınız zaman Tevo Tarantula da Prusa i3 model alınarak yapılmış bir yazıcı. Ama farklı olan kısımları, farklı tasarlanmış bir kart kullanıyor. Burda bahsetmek istediğim konu, üzerinde bulunan kartı istediğiniz yazıcıya takıp kullanabiliyorsunuz, onun da üzerinde Atmega2560 çipi var. Aslında bizim kullandığımız Arduino Mega’dan bir farkı yok, ancak üzerine ekstra bir RAMPS kartı takmadan, tümleşik olarak motor sürücüleri ile birlikte geliyor ve sizin tek yapmanız gereken şey motor kablolarının bağlantısını yapmak oluyor.

Onun dışında ray yapısında Prusa i3 modeli lineer rulmanlar kullanırken Tevo Tarantula’da tekerlek rulmanlar kullanılmış. Bunun artı ve eksileri var. Lineer rulman sistemini belirli periyotlarla yağlamamız gerekiyordu anca teker sisteminde buna ihtiyaç duymuyoruz. Ancak tekerin sıkıntıs da havada tozlar tekeri ve yüzük rulmanı dolduruyor.

Tabla kısmında Prusa i3 üzerinde tüm tablaları denemiştim, cam, bant, ısıtıcı tabla, düz tabla, PEI tabla. Bu yöntemlerin de hepsinin birbirinden farklı eksi ve artıları var ama burda bunlardan bahsetmeyeceğim. Tevo Tarantula’da ise gönderdikleri tabla yeterli oluyordu ama ben baskıları kaldırırken tablaya zarar vermemek için PEI tabla alarak üzerine yapıştırdım ve ısıtıcı tabla ile birlikte kullanıyorum. Herhangi bir kalkma sorunu yaşamadığımı söyleyebilirim. Hatta çok yapışmadan dolayı kaldırırken kırdığım parçalar da oldu.

Tevo’nun dikey ekseni bir yere sabitlenmediği için biraz sallantı yapabiliyordu ve biz de bu sorunu çözmek için Thingiverse üzerinden bulduğumuz destek parçaları ile almış olduğumuz sehpaya sabitledik. Şu an sallantılar %90 oranında azaldı. Ayrıca sehpamızın üzerine LCD ekranı koymak için bir parça basarak onu da sabitledik. Prusa’da LCD ekranımız olmadığı için sadece bilgisayara bağlı olarak baskı alabiliyorduk ve bu bizi yazıcıya bağlı kalmak zorunda bırakıyordu. Ama artık hafıza kartına GCODE dosyasını atıp baskıyı başlatıp evden laptop ile çıkabiliyoruz. Bu çok büyük bir avantaj sağladı. Sürekli satışını yaptığımız parçaların dosyaları hafıza kartının içerisinde duruyor, evde olmadığımız zamanlarda eğer sipariş gelirse evde olan birisini arayarak direk baskının başlamasını sağlayabiliyorsunuz.

Aldığımız baskıların kalitesinin çok çok çok ekstrem bir şekilde değişim olduğunu söyleyemem. Ama az da olsa gözle farkedebileceğimiz bir kalite artışı oldu. Kalitenin yanı sıra en önemli avantajı güven oldu. Artık baskının %90 ihtimalle biteceğini bilerek baskı yapıyoruz. Bu uzun baskılar için de geçerli, gönül rahatlığıyla baskı alabiliyoruz.

Yeni Girişimimiz: Sincapstore.com

Bir süredir farklı hazırlıklar içerisindeydik. 13boyut.com‘da biraz tecrübe kazandıktan sonra farklı bir e-ticaret sitesine (sincapstore.com) adım atmaya karar verdik. Bu seferki ekibimiz biraz daha işin arkaplanından anlayan kişilerden oluştuğu için biraz rahat hareket edebildik.

Yeni ekibimiz Ben, Çağlar Keskin, Oğuzhan Keleş ve Burak Can Fazla. Bu sefer sadece 3 boyutlu baskı ürünleri üzerine değil de biraz daha getirisi yüksek olabilecek bir pazar ile giriş yaptık. İlerle ürün çeşitliliğini artırmak adına alan adımızı da ona göre belirledik ve başlangıç yaptık.

Sincapstore.com alan adıyla sticker satışı yapmaya başladık. Çağlar ve Oğuzhan sitenin teknik altyapısında çok büyük emeğe sahip, ayrıca sticker işleri ile de tamamen onlar ilgileniyorlar. Ben ve Burak ise çok yakında 3 boyutlu baskı ürünleri kategorisini canlandırarak satışa başlayacağız.

İlk aşamada çok güze bir giriş yaptığımızı söylemek istiyorum. Satışı artırmak adına oyunlar için – özellikle League of Legendssticker baskısı yapıldı. Bu ürünlerin satışı için ise ünlü Youtuber ile anlaşma yapılarak reklam yapılması sağlandı. Şimdi sırada farklı anlaşmalar var. 3 boyutlu ürünler kategorisini de aktif ettikten sonra farklı farklı sponsorluk anlaşmaları ile karşınızda olacağız.

Oldukça makul fiyatlara satışını yaptığımız baskılarımızı sincapstore.com adresine girerek satın alabilirsiniz. Toplu alım yapmak isterseniz ve ya bir etkinlik için sticker yaptırmak isterseniz bizimle iletişime geçerek uygun fiyatlarda sticker’larınızı satın alabilirsiniz. Sitemiz üzerinden Kredi Kartı ve ya havale ile ödeme yapabilirsiniz.

İlk Girişimimiz 13boyut.com Neden Kapandı?

13boyut.com bu yazıyı yazdığım sıralarda kapalı olmasa da Şubat 2017 itibariyle kapanmış olacak. 3 boyutlu yazıcımızı yaptıktan sonra bir girişim içerisine girdik ve bir e-ticaret sitesi oluşturmaya karar verdik. Bizim yaptığımız sıralarda online olarak 3 boyutlu ürün satışı henüz çok çok kısıtlı olarak yapılan bir şeydi. Ama tam anlamıyla tökezledik ve açılmadan kepenk kapattık.

İlk önce girişimimizden bahsetmek istiyorum. 3 boyutlu yazıcılar son birkaç yıldır çok fazla ses getirir seviyeye geldi. Hem maliyet düşüklüğü hem de kullanım kolaylığı ile en kolay yoldan ürün üretmemize yardımcı olan 3 boyutlu yazıcılardan bir tane de biz yaptık. Do It Yourself (DIY), açık kaynaklı, Prusa i3 modeli yazıcı yaptık. Yazıcıyı yaparken oldukça fazla sorunla karşılaştık, yapımı bittikten sonra baskı kalitemizi artırmak için çok daha fazla zorlukla karşılaştık. Yapım aşaması sonrası sorunları listeyecek olursak;

  • Filament kalitesi
  • Baskı programı seçimi ve özellikleri
  • Yazıcının mekanik sorunları
  • Maddi sorunlar

Bu sorunlar hakkında tamamen farklı bir yazı hazırlayacağım.

Bu sorunların üstesinden yavaşça geldikten sonra piyasada eksikliğini gördüğümüz bir işe giriştik. Çevremize direk elden sattığımız 3 boyutlu baskı ürünlerimizi artık online platformda satmak istiyorduk. Bunun için – en büyük sorunumuz – online alışveriş konusunda çok fazla araştırma yapmadan hemen bir alan adı ve hosting alarak bir maceraya atıldık. 13boyut.com alan adının içerisine WordPress alt yapısını kullanan WooCommerce destekli bir tema kurarak o tema üzerine geliştirmeler yaptık. Son hali benim oldukça hoşuma giden bir tema elde ettik ve içeriklerimizi oluşturmaya başladık. O zamana kadar basmış olduğumuz ürünlerimizi ve yeni bastığımız ürünlerin fotoğrafları çekmek için fotoğrafçıları gezmeye başladık ama siz siz olun, çok büyük miktarda sermayeniz yoksa fotoğraflama işi için fotoğrafçılara gitmeyin. Bizden 30 parça ürünün stüdyo fotoğrafı için – düzenlemesi yapılmamış halde istedim – 1000 TL gibi faiş fiyatlar istediler ve biz de çözümü kendi evimizde masanın üzerinde fotoğraflamada bulduk.

Ürün fotoğraflarını, içerikleri, fiyatları girerek web sitemizin içerisini yavaş yavaş doldurduk, sıra geldi sosyal medya hesaplarına. İlk olarak, bizim açılış yaptığımız tarihlerde gerçekleşecek olan Avrupa Şampiyonası‘nı hedef aldık ve milli duygularımızı ön plana çıkaran bir ürünle sosyal medya maceramıza başladık. Şampiyona gereği, Paris’te bulunan Eiffel Kulesi ülkemizin renklerine bürünecekti. Biz kırmızı-beyaz renklerde bir Eiffel Kulesi basarak paylaştık. Oldukça ilgi gören bu paylaşımımızdan sonra ürünlerimizi belli bir sıra ve kategorileme yöntemiyle eklemeye karar verdik. Her gün, her dakika ürün paylaşmak yerine sıradan ürünlerimizi normal zamanlarda paylaşıp yaklaşmakta olan özel günler için ayırdığımız ürünleri zamanı gelince paylaşacaktık.

Ardından babalar günü ve Avrupa Şampiyonası sırasında yaptığımız diğer paylaşımlar da oldukça ilgi gördü. Sitemize beklediğimizin üzerinde ziyaretçi alıyorduk ve bu ziyaretçileri sitemizde tutma süremiz beklediğimizin oldukça yukarısındaydı. Ama atladığımız şeyler vardı. Birincisi, biz ödemeyi sadece havale yolu ile alabiliyorduk – ve bu kullanıcı tarafından istenmeyen bir şey- ikincisi de yasal olarak herhangi bir varlığımız yoktu.

Araştırmalara siteyi açtıktan sonra başladık. Karşılaştığımız sonuç bizim için hüsran oldu diyebilirim. Kredi kartı ile alışveriş yapılabilmesi için öncelikle bir vergiye tabi olmamız gerekiyormuş. Vergi verdiğimiz zaman sosyal güvencemizin yapılması gerekiyormuş. E biz zaten bu işe girerken sıfır sermaye ile girmiştik. 1 senelik planı ortaya koyduğumuzda bizim cebimizden yaklaşık 10 Bin TL para çıkıyor – maliyet hariç – ama aylık 1000 TL net gelir ettiğimizi düşünürsek sene sonunda cebimizde 12 Bin TL oluyor. 1 senelik gece gündüz emeğin sonunda 5 kişilik ekibin herbirinin cebine 1 aylık KYK kredisi kadar para kalıyor.

Bu iş böyle olmaz dedik ve yatırımcı arayışına girdik. Eskişehir sanayisinden yardım alabileceğimizi düşündük ama gittiğimiz 3 firma – konu ile alakalı firma – bize kapı kapattı. Okulumuzun teknoloji transfer ofisi ile iş birliği içinde çalışmalar yapmak istedik ama katıldığımız sergi, etkinlik ve yarışmalardan eli boş döndük. 2 ay daha ayakta kalmaya çalıştık ama baskı ürünlerimiz için gerekli maliyet artık yavaş yavaş belimizi bükmeye başladı. Ekip içerisinde kopmalar başladı. Eğer ekibimiz daha istekli ve daha girişime hevesli olsalardı eminim devam edecektik ama ekip içindeki kopukluktan sonra tekrar toparlanamadık ve girişimimizi tamamen askıya aldık. Artık satışlarımıza ilk başta olduğu gibi direkt olarak elden devam ediyoruz.

Bu girişimin bana öğrettiği şeyleri kendime ve size not olarak eklemek istiyorum.

Gelecek planı ve vizyonu oturtmadan bir işe girişme.

Önündeki 1 seneyi çıkartabileceğin bir sermayen olsun.

Araştırmadan ve analiz yapmadan bir işe kalkışma.

Ekibini çok güzel seç.

Tabi her şey bir yana neden başarılı olamadığımızın asıl nedenini paylaşmak istiyorum. Benim şu an bir girişim kuracak cesareti kendimde bulamamam. Kesinlikle tek nedeni buydu. Eğer ben kendime bir girişim kuracak kadar güvenip yola başlasaydım bu işin olacağına adım gibi emindim ama manevi sorunların yanında kendimde bu cesareti bulamayış sebebim maddi sorunlardı. Ben herhangi bir yerden bir geliri olan birisi değildim, bir borcun altına girersem aileme aşırı yük olurum korkusu yüzünden bu işi neredeyse başlamadan batırdım.

Arduino ve Android Telefon ile Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı


Bir önceki yazımda yazmış olduğum MIT: App Inventor ile geliştirdiğim bir Android uygulaması ile Arduino kullanarak hazırlamış olduğum arabamı kontrol etmeyi başardım. Yazının içerisinde arabanın çalışma mantığından ve yazılım kısmından elimden geldiğince ayrıntılı olarak bahsetmeye çalışacağım. Arabamız, ileri, geri, sağ, sol, durma, sağ sinyal, sol sinyal, dörtlü yakma ve korna özelliklerine sahip. Bu özelliklerin hepsini bluetooth ile telefonumuz üzerinden kontrol edebiliyoruz.

Daha önceki yazımda sadece entegre olarak elinizde bulunan L288N sürücüsünü nasıl kullanacağınızı anlatmıştım.

2 tekeri Eskişehir’de unuttuğum için şuan fotoğraf ve video ekleyemiyorum. Ama en kısa sürede ekleyeceğim.

Kullandığım komponentler:

  • Arduino Uno
  • HC-06 Bluetooth modülü
  • L298N Motor Sürücüsü
  • 4 adet DC Motor
  • Harici Güç Kaynağı (Pil)
  • Led’ler
  • Jumper kablolar

İlk olarak aracımızın devre şeması ile başlayalım. Benim oluşturduğum aracın devre şeması tamamen aşağıdaki gibidir. Eğer daha çok özellik ekleyerek geliştirmek isterseniz Arduino Mega 2560‘da kullanabilirsiniz. Devre şeması biraz karışık gelebilir, ilk defa Fritzing üzerinden devre çizdim. Bunun hakkındaki sorularınızı yorum olarak belirtebilirsiniz.

Arduino-Android-Telefon-ile-Bluetooth-Kontrollü-Araba-Devre-Çizimi

Arduino Kodumuzu İnceleyelim

Devremizi sıkıntısız şekilde kurduysak aşağıdaki arduino içerisine atarak küçük bir deneme yapalım. Eğer benim gibi motor sürücü kartı değil de motor sürücü modülü kullanırsanız devreniz biraz karışık görünebilir. O yüzden çalışma sırasında küçük sorunlar ortaya çıkabilir, bu deneme kodunu o yüzden çalıştırıp denemeniz sorunlar çözmek için en kolay yoldur. Kodları burada paylaşınca yazılımsal bir sıkıntı ile karşılaştığım için Github Linkleri üzerinden erişim sağlayabilirsiniz.

Github: Araba Motor Sürücü Deneme Kodu

Denedik ve çalışıyor ise artık arabamızı araba yapan kodları içerisine atabiliriz. Benim arabam için kullandığım Pin yapısı devre şemasındakinin aynısıdır, o yüzden kodlar benim devre şemama göre yazılmıştır. Eğer siz pinlerde değişiklik yaparsanız kodların en üst kısmında yer alan kısımdan düzeltebilirsiniz.

Github: Araba Kontrol Dosyası

Son olarak MIT: App Inventor ile oluşturduğum Android uygulamasını telefona kurmanız gerekmektedir. Bu yazıda uygulamanın nasıl yazıldığı hakkında ayrıntılı bilgi vermeyeceğim. Dosyalar içerisinde uygulamanın App Inventor dosyasını da paylaşacağım, incelemek isteyenler o dosyayı import ederek inceleyebilirler. Uygulama hakkındaki her türlü soru ve geliştirme önerilerinizi bana iletebilirsiniz.

Arduino-Android-Telefon-ile-Bluetooth-Kontrollü-Araba-Telefon-Uygulaması

Uygulamanın tüm dosyalarına ulaşmak için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz.

Uygulamaya gelen geri dönüşler ile birlikte güncellemeler gelecektir. Lütfen hatalı veya daha iyi olmasını istediniz kısımları yorum olarak belirtiniz.

Github: Arduino ve Android telefon ile bluetooth kontrollü araba yapımı

Gelecek Güncellemeler:

  • Uygulama ile Motorların Hız Kontrolü Yapılacak.
  • Kullandığımız kod daha tutarlı hale getirilecek. Kod içerisinde yapılandırmalar olacak.