Tag

arduino bluetooth araba

Browsing

Bir önceki yazımda, nRF24L01 modülünü nasıl daha kolay kullanırız ve nasıl toplu veri göndeririz onu anlatmıştım. O yazıyı yazarken aklıma, daha önce Bluetooth ile kontrol ettiğimiz aracımızı acaba nRF24L01 ve Joystick kullanarak kontrol etsem nasıl olur fikri geldi. Aracım şase olarak zaten elimin altında duruyordu. O yüzden aracı nasıl yaptığımı bu yazıda anlatmayacağım. Aracın yapımına ve kodlara L298N Motor Sürücü Entegresi Kullanımı yazımdan ulaşabilirsiniz. Ben sadece aracın bağlı olduğu Arduino’ya bir adet modül ekledim. Diğer tarafta ise yine bir Arduino ve bir Joystick Shield kullandım. Joystick shield’in buton pinleri arka tarafında yazıyor, bu yüzden direk onları tanımlayarak başladım, ardından verilerini okuma işlemini gerçekleştirdim. Son olarak bu verileri göndereceğim dizi içerisine atarak gönderme işlemini yaptım. Alıcı tarafında ise yapılan tek değişiklik…

Bir önceki yazımda yazmış olduğum MIT: App Inventor ile geliştirdiğim bir Android uygulaması ile Arduino kullanarak hazırlamış olduğum arabamı kontrol etmeyi başardım. Yazının içerisinde arabanın çalışma mantığından ve yazılım kısmından elimden geldiğince ayrıntılı olarak bahsetmeye çalışacağım. Arabamız, ileri, geri, sağ, sol, durma, sağ sinyal, sol sinyal, dörtlü yakma ve korna özelliklerine sahip. Bu özelliklerin hepsini bluetooth ile telefonumuz üzerinden kontrol edebiliyoruz. Daha önceki yazımda sadece entegre olarak elinizde bulunan L288N sürücüsünü nasıl kullanacağınızı anlatmıştım. 2 tekeri Eskişehir’de unuttuğum için şuan fotoğraf ve video ekleyemiyorum. Ama en kısa sürede ekleyeceğim. Kullandığım komponentler: Arduino Uno HC-06 Bluetooth modülü L298N Motor Sürücüsü 4 adet DC Motor Harici Güç Kaynağı (Pil) Led’ler Jumper kablolar İlk olarak aracımızın devre şeması ile başlayalım. Benim oluşturduğum aracın…