Gömülü Sistemler arşivleri

DPDK (Data Plane Development Kit) Nedir?

20 Aralık 2020 5 Mins Read

DPDK ile ilgili hazırlamış olduğum bir sunum sırasında Türkçe içerik eksikliğini görerek, aldığım notları derlediğim bir içerik oluşturmak istedim. Benim de içerisine yeni dahil olduğum bir yapı olduğu için vereceğim bilgiler tecrübelerden daha çok araştırdığım yabancı kaynakların derlenmesi sonucu ortaya çıkmış oldu. Bazı terimlerin Türkçe karşılığı anlamsız kaldığı için ve bu alanla ilgilenen insanların halihazırda bu terimleri bildiğini varsaydığım için İngilizce olarak kullandım. Kısaca DPDK’nın tarihinden bahsederek başlamak istiyorum. Data Plane Development Kit yani DPDK, 17 Eylül 2010’da BSD (Berkeley Software Distribution) lisansı ile yayınlandı. 2013 Nisan’dan itibaren dpdk.org üzerinde tamamen bağımsız ve kendi topluluğu olan bir hal aldı. Mikroişlemci üreticileri ve mimari geliştiriciler tarafından da desteklenerek projenin büyümesi hızlandırıldı. Günümüzde ise Linux Foundation tarafından destekleniyor. DPDK’nın amaçladığı ana iş…

Mock Kavramı ve GoogleMock (gMock) Nedir/Nasıl Kullanılır?

11 Mayıs 2020 4 Mins Read

Birim (Unit) testleri yazarken sadece kendi içerisinde statik olarak uygulanan algoritmalarla çalışmayız, hatta çoğu zaman bu şekilde çalışmayız. Onun yerine diğer objelerle sürekli etkileşimde olan, gerçek zamanlı (real time) olarak işlemler gerçekleştiren şekilde tasarımlar yaparız. Benzer sistem tasarımlarının testlerini yazarken de her zaman gerçek objeler üzerinde çalışamayız. İşte tam olarak burada karşımıza kurtarıcı niteliğinde bir kavram çıkıyor, Mocking. Mock kavramı anlamı itibarı ile taklit objeler oluşturmamıza izin vermektedir. Gerçek zamanlı testlerde karşılaşacağımız objelerin taklit edilen hallerini oluşturarak testimize dahil etmemize yarar. Bu yazıda üzerinde işlem gerçekleştireceğimiz Mock framework’ü ise GoogleMock (gMock) olacak. Yazı içerisindeki anlatımların bir çoğunu YouTube kanalımda anlattığım GoogleTest video serisi içerisinden de ulaşabilirsiniz (Henüz yayınlanmadı). Mock objeleri ile diğer diller üzerinde çalışırken sizin için işin bir kısmını…

Yazılımda test de neymiş?

6 Nisan 2020 3 Mins Read

Yazılımda test kavramı sadece kelimelerle aşina olduğum bir durumdu ancak daha öncesinde hiç üzerine araştırma yapmamış, hiç bir yerde kullanma ihtiyacı hissetmemiştim – ne salakmışım. Bir sistemi kafanda kurguluyorsun, kağıt üzerinde adım adım her şey çalıştırıyorsun, oturup kodunu yazıyorsun ama sonra canlıya çıkınca bir bakıyorsun patır patır dökülüyor. Bunun hepimizin öncesinde karşılaştığı bir problem olduğunu düşünüyorum. Kimse yoktur ki “Benim yazdığım kod tek seferde babalar gibi çalışır, kafamda oluşturduğum yapı Nikola Tesla’nın yansılarında oluşturduğu gibi kusursuz çalışır halde olur” diyebilsin. İşte bu problemleri, kodu yazdıktan sonra debug etme süresini, oluşabilecek ekstra senaryoları ve projenin ilerleyen süreçlerinde yapılacak ekleme çıkartmaların yazdığınız koda etkisini görebilmek için test yazmak çok büyük önem arz ediyor. Hele bir de gömülü sistemler gibi yazdığınız kodun çıktılarını…

In Elektronik

SPI Nedir ve Nasıl Çalışır?

25 Şubat 2019 1 Min Read

Seri haberleşme ve Paralel haberleşme arasındaki farktan daha önceki yazılarımda bahsetmiştim. Seri haberleşmelerin en çok kullanılanlarından birisi olan SPI yani Serial Peripheral Interface haberleşme protokolünden bahsedeceğiz. SPI haberleşme protokolü master/slave yapısını baz alarak çalışır ve full-duplex işleme izin verir. SPI haberleşmesi gerçekleştirebilmek için 4 pin gereklidir. Bunlar; MOSI (SDO) (Master Out Slave In)MISO (SDI) (Master In Slave Out) CS (SS) (Chip Select)Clock (SCL, CLK) Burada bulunan MOSI ve MISO veri aktarımını gerçekleştirdiğimiz pinlerdir. CS pini ile hatta bulunan herhangi bir slave aygıtı seçmemiz sağlanıyor. Clock pini ise seri haberleşme gereği olarak verilerin iletilmesini sağlıyor. Veri iletimi 8-bit olarak gerçekleşir. CS pinini kullanarak slave seçimini yaptıktan sonra master cihazından göndermek istediğiniz veriyi MOSI pinini Lojik 0 ve Lojik 1 şeklinde binary…

In Elektronik

UART Nedir ve Nasıl Çalışır?

12 Nisan 2018 3 Mins Read

Daha önce Seri Haberleşme Protokolleri (UART, SPI, I2C) yazımda küçük bir değinme ile bahsettiğim haberleşme protokollerine biraz daha detaylı olarak girmeye başlayacağımız serimizin ilk yazısı olan “UART Nedir (USART Nedir) ve Nasıl Çalışır?” yazısı ile karşınızdayım. UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), bilgisayar ve mikrokontroller veya mikrokontroller ve çevre birimler arasında haberleşmeyi sağlayan haberleşme protokolüdür. Asenkron olarak çalıştığı için herhangi bir “clock” ihtiyacı duymaz. USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) ise hem senkron hem de asenkron olarak çalışabilir. UART’a göre daha gelişmiş bir protokoldür. Haberleşme mantıklı aynı şekilde çalışır ancak USART aynı zamanda senkron haberleşmeleri de gerçekleştirebilir. Yeni çıkan bir mikroişlemcinin datasheet’ine baktığınız zaman bu birimleri genelde USART birimi olarak görüyoruz çünkü USART aynı zamanda UART’ı da kapsayan bir birim olarak…

In Gömülü Sistemler

C dili BCD to Decimal – Decimal to BCD çevirimi

27 Aralık 2017 1 Min Read

Yapmakta olduğumuz bir projede kullanacağımız RTC modülü için zaman verilerini decimal değerden BCD (Binary Coded Decimal) formatına çevirmemiz gerekiyordu. Bunun için araştırma yaparken değişik yöntemler gördüm. Bizim projemiz için en uygun yapıyı ise bulamadık. Biz de kalem kağıdı elimize alıp sıvadık kolları. Bu işlemi itoa() fonksiyonunu kullarak da kolayca yapabiliyorsunuz, ama mikrokontroller ile çalıştığımız için bize en az boyuta sahip kod lazım oluyor. O yüzden bir arayış içerisine girdik. Projede bize lazım olan yapı için 2 basamaklı sayıların dönüşümünün yapılması yeterli olacaktı. Biz de bu yüzden kodu şişirmeden, sadece işimize yarayacak kadar olan yapıyı oluşturduk. Eğer size kullanmak istediğiniz yerde 2’den fazla basamaklı sayılar için dönüşüm yapmak isterseniz küçük matematik hesaplamaları ile bunu yapabilirsiniz. Biz bu yapı için daha büyük…

cJSON ile JSON Oluşturma

27 Temmuz 2017 2 Mins Read

Staj gördüğüm yerde geliştirdiğimiz bir proje için çeşitli cihaz ve sensörlerden alınan verinin belirli bir JSON formatına çevrilerek şirketin Bulut’una (Cloud) aktarılarak oradan düzenlendikten sonra farklı bir şekilde çekilerek görselleştirme işlemi yapmam gerekiyor. Ben şu an için işin biraz daha başında sayılırım. Ama 3 gündür üzerinde çalıştığım C dili üzerinde verileri JSON formatına çevirme kütüphanelerinden birisi olan cJSON ile yaptığım çalışmayı sizinle paylaşmak istedim. Kütüphane, DaveGamble isimli Github kullanıcısı tarafından paylaşılmış. Dokümantasyonu içerisinde neredeyse her şeye yanıt veriyor. Yanıt vermediği şeyleri de cJSON.h içerisinden rahatlıkla bulduğumu söylemek istiyorum. Öncelikle yapacağımız işlem için birden fazla cihazımız olacak, bu cihazlara bağlı birden fazla sensörler olacak ve bu sensörler bize veri gönderecek. Genel yapımız bu şekilde olacak. İlk olarak gerekli kütüphaneleri dahil ederek başlıyoruz.…

Arduino nRF24L01 ile Joystick Kontrollü Araba

18 Nisan 2017 1 Min Read

Bir önceki yazımda, nRF24L01 modülünü nasıl daha kolay kullanırız ve nasıl toplu veri göndeririz onu anlatmıştım. O yazıyı yazarken aklıma, daha önce Bluetooth ile kontrol ettiğimiz aracımızı acaba nRF24L01 ve Joystick kullanarak kontrol etsem nasıl olur fikri geldi. Aracım şase olarak zaten elimin altında duruyordu. O yüzden aracı nasıl yaptığımı bu yazıda anlatmayacağım. Aracın yapımına ve kodlara L298N Motor Sürücü Entegresi Kullanımı yazımdan ulaşabilirsiniz. Ben sadece aracın bağlı olduğu Arduino’ya bir adet modül ekledim. Diğer tarafta ise yine bir Arduino ve bir Joystick Shield kullandım. Joystick shield’in buton pinleri arka tarafında yazıyor, bu yüzden direk onları tanımlayarak başladım, ardından verilerini okuma işlemini gerçekleştirdim. Son olarak bu verileri göndereceğim dizi içerisine atarak gönderme işlemini yaptım. Alıcı tarafında ise yapılan tek değişiklik…

In Arduino

Arduino nRF24l01 Kablosuz Haberleşme

17 Nisan 2017 1 Min Read

Arduino ile kablosuz haberleşme üzerine çalışmalar yapıyorum ve bir projemde her hangi bir ağa bağlanmadan, sadece 2 cihaz arasında (2 Arduino) haberleşmeyi sağlamam gerekti ve bunun için en uygun modülün nRF24l01 olduğuna karar verdim. Ama yaşadığım başka bir sıkıntı vardı, göndermem gereken verileri sadece karakter olarak gönderebiliyordum. Bu sorunu çözmek için uzun araştırmalar yaptım. Ama modülün kendi örnekleri ve modül hakkında yazılan blog yazıları hem göndermem gereken mesajı bir ‘integer’ dizi olarak göndermiyor, hem de karmaşık yollar ile çözüme gitmeye çalışıyor ve bu benim işime yaramıyordu. O yüzden, okuması ve kullanması oldukça basit ve tek seferde birden fazla veriyi – tipi (int, float…) önemli değil – bir dizi halinde göndererek 2 modül arasında haberleşmeyi sağlayabileceğimiz bir hale getirdim. Modülleri, alıcı…

Arduino ile Araba Kontrol Kütüphanesi

27 Ocak 2017 2 Mins Read

Daha önce L298N entegresinin nasıl kullanıldığını ve Arduino ve Android cihaz kullanarak arabamızı nasıl kontrol edeceğimize dair yazılar yazmıştım. Bu yazımda ise o projeleri biraz daha geliştirip herkesin hemen ve kolaylıkla kullanabileceği bir kütüphane yazdım ve paylaşmak istiyorum. Kütüphane kullanmamızın avantajları ve dezavantajları olabilir. Avantajlarından bazıları, fonksiyonları tek tek elimizle yazmak yerine hazır olarak ulaşılabilir bir şekilde elde ederiz. Dökümantasyonlarını inceleyerek hangi fonksiyonların ne işe yaradığını öğrenebiliriz. Dezavantajları ise kullandığımız programda sadece bir fonksiyonu kullanmak varken, kütüphaneyi dahil ederek tüm fonksiyonları dosyamıza çağırmış oluruz ve bu da fazladan boyuta yol açar. Kullanmaya Başlayalım Benim bu kütüphaneyi yazmamdaki amaç, sadece motor pinlerinin girilmesi ile harekete hazır bir arabamızın olmasıdır. Bunun için kütüphanemizi dahil ettikten sonra bir Araba nesnesi oluşturmamız gerekiyor. Daha…

ESP8266 ile Server üzerinde RGB Led Kontrolü

9 Ağustos 2016 2 Mins Read

Bir önceki NodeMCU ile DHT11 Kullanımı yazımda da belirttiğim gibi ESP8266 kullanarak bir şeyler öğrenmeye devam ediyorum. Bu yazımda ise Arduino’muza bağlı olan ESP8266 modülü ile server üzerinden, bizim vermiş olduğumuz değerler ile yanacak bir RGB led kontrolü yapacağız. İnternetteki bir çok kaynaktan bulabileceğiniz server kurma kodlarını yazarak vakit kaybetmek istemiyorum. Ben öncelikle RGB ledim için küçük bir renk fonksiyonu yazarak başlamak istiyorum. https://gist.github.com/erenkeskin/5ad3207a1ee6db9bb609123233d29951 Bu kodları gerekli yerlere yerleştirdikten sonra geriye sadece RGB led’imiz için değer göndermek kalıyor. Unutmayın! RGB bacaklarınızı PWM sinyali veren pinlere takmalısınız. Serverdan değerleri almamız için ben GET methodunu kullandım. Sanırım POST methodu ile de yapılabiliyor ama henüz o konuda net bir bilgiye ulaşamadığım için GET methodunu kullandım. Bunun için öncelikle bir HTML formu içerisinde değerler…

In ESP8266

NodeMCU ile DHT11 Kullanımı

4 Ağustos 2016 1 Min Read

Arduino üzerine 1-2 çalışma yapmıştım ve artık kablosuz haberleşme üzerine farklı şeyler yapmaya çalışıyorum. Bunun içinde en büyük yardımcım ESP8266 modülü oluyor. Ama Arduino kullanırken şöyle bir sıkıntı çekiyorum. Uno’nun ve Nano’nun hafızaları bazı şeyler için küçük geliyor ve Mega’nın da boyutu yaptığım işler için büyük geliyor. Bunun için hem boyut hem hafızadan kazanç, hem de ESP8266 bağlantısındaki kablo kalabalığından kurtulmak için NodeMCU’ya geçiş yaptım ve projelerimde onu da kullanmaya çalışıyorum. Bu yazımda DHT11 Sıcaklık ve Nem sensörünün kullanımı hakkında bilgi vereceğim. Sensörün özelliği, havanın sıcaklığını ve nemini ölçerek bize ulaştırıyor. Bu verileri belirli aralıklarla yaparak daha net bilgiye ulaşmamıza yardımcı oluyor. Github sayfama eklediğim repo’da sensörün kullanımına ait detayları anlatmaya çalıştım. Gerekli olan kütüphane dosyası için ve kodu indirmek…

In Projelerim

Arduino ve Android Telefon ile Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı

28 Haziran 2016 2 Mins Read

Bir önceki yazımda yazmış olduğum MIT: App Inventor ile geliştirdiğim bir Android uygulaması ile Arduino kullanarak hazırlamış olduğum arabamı kontrol etmeyi başardım. Yazının içerisinde arabanın çalışma mantığından ve yazılım kısmından elimden geldiğince ayrıntılı olarak bahsetmeye çalışacağım. Arabamız, ileri, geri, sağ, sol, durma, sağ sinyal, sol sinyal, dörtlü yakma ve korna özelliklerine sahip. Bu özelliklerin hepsini bluetooth ile telefonumuz üzerinden kontrol edebiliyoruz. Daha önceki yazımda sadece entegre olarak elinizde bulunan L288N sürücüsünü nasıl kullanacağınızı anlatmıştım. 2 tekeri Eskişehir’de unuttuğum için şuan fotoğraf ve video ekleyemiyorum. Ama en kısa sürede ekleyeceğim. Kullandığım komponentler: Arduino Uno HC-06 Bluetooth modülü L298N Motor Sürücüsü 4 adet DC Motor Harici Güç Kaynağı (Pil) Led’ler Jumper kablolar İlk olarak aracımızın devre şeması ile başlayalım. Benim oluşturduğum aracın…

MIT: App Inventor

20 Haziran 2016 2 Mins Read

Artık elektroniğe biraz daha yönelmemden dolayı bazı şeylere ihtiyacım oldu. Bunlar arasında – özellikle kablosuz haberleşme için – mobil uygulamalar da yer alıyordu. Şuan sıfırdan bir Android uygulama yazma için bilgim olmadığı için hazır olarak uygulama oluşturmama yardımcı olacak araçlar arayışına girdim. MIT: App Inventor ile karşılaştım. Önce, App Inventor hakkında internetteki yorumları okuyunca biraz şaşırdım ve çok basit olduğunu düşündüm. Çünkü o yorumlar arasında, “Çocuklar bile yapabilir. Sürükle-bırak ile istediğiniz uygulamayı yazabiliyorsunuz. Hiç kod bilginiz olmasına gerek yok.” gibi yorumlar görmüştüm. Bu aslında bende hem merak uyandırdı hem de uygulamadan uzaklaştırdı ama merakım daha ağır bastı ve araştırıp öğrenmeye karar verdim. Yorumlarda bahsedildiği gibi sürükle bırak yöntemiyle uygulamanızı tasarlayıp programlıyorsunuz. Ama öyle hiç programlama bilmeden de yapılabilecek bir şey…

Arduino L298N Motor Sürücü Entegresi Kullanımı

6 Aralık 2015 3 Mins Read

Daha önceki yazılarımda bir araba projem olduğundan bahsetmiştim. Bu yazımda ise araba projemde kullandığım motor sürücü entegresinin nasıl kullanılacağını anlatacağım. Bunu anlatma sebebim tamamen Türkçe kaynak eksikliğinden kaynaklanıyor. Ben kullanmak için uzun süre uğraştım ve sonunda entegreyi çözmeyi başardım. İlk olarak entegreden biraz bahsetmek istiyorum. Motor sürücü entegreleri, çeşitli bağlantılarını gerçekleştirerek motorunuzu kodlar yardımıyla kontrol etmenize yarayan entegrelerdir. Ben ilk olarak L293D modelini denedim ama ondan istediğim verimi alamadım o yüzden L298N modeli ile yoluma devam ediyorum. İçerisinde çift H köprüsü barındıran bu model ile aynı anda 2 motoru kontrol edebiliyorsunuz ve bu size çok avantaj sağlıyor. Entegremiz 8 uzun ve 7 kısa olmak üzere 15 bacaktan oluşuyor. İnternet üzerinde bulduğum çok güzel bir resim ile anlatımıma devam edeceğim. Kaynak:…